Когда случилась авария на ЧАЭС остро встал вопрос про дозиметрическую разведку прилегающих территорий, а также очистки местности от радиоактивных материалов, выброшенных из 4 блока атомной станции. Постоянно привлекать людей для этих крайне опасных работ было нецелесообразно, т.к. персонал получал существенные дозовые нагрузки. Для этих целей велась разработка робототехнических комплексов, а также использование уже существующей техники, например, тракторов и бульдозеров, для дезактивации и дозиметрической разведки.
Специализированный транспортный робот СТР-1 хочется вынести в отдельный эпизод при ликвидации последствий аварии на ЧАЭС. Робот был разработан на базе лунохода за 3,5 месяца после аварии, и уже в сентябре 1986 года приступил к очистке кровельных конструкций станции. Робот был полностью радиоуправляемым, что позволяло свести к минимуму деятельность человека при управлении машиной в высокорадиоактивных точках. Также, специально разработанные электромеханические шасси на базе лунохода позволили эффективно передвигаться по кровельным конструкциям ЧАЭС, которые в 86-м году напоминали собой скорее рельеф Луны, чем ровную поверхность здания. Также, такая конструкция шасси позволяла достаточно легко дезактивировать ее химическими растворами.
Робот получал питание от двух серебряно-цинковых батарей. В первое время доставка роботов на кровлю осуществлялась немецкими кранами «Liebherr». После внештатной ситуации с краном и его поломкой доставкой занялись вертолеты МИ-8 с внешней подвеской. Робот помещался в специальный транспортную люльку, и с помощью замка подцепки цеплялся за вертолетный трос. После ужасной аварии МИ-8 в октябре 1986 года (вертолет зацепился рулевым винтом за стропы крана Demag CC 8000), полеты над ЧАЭС были запрещены. После чего увеличилось время пребывания персонала на кровельных конструкциях (разведка, обозначение точек десантирования и т.п.).
СТР-1 работали в радиационных полях свыше 3100 рентген в час. Официально отказов работы штатных систем у роботов зафиксировано не было. Но, конечно же, это только официально. Системы РТК отказывали часто в полях свыше 10000 Р/ч, т.к. радиотелевизионные комплексы собирались из серийных комплектующих, и не были предназначены для работы в условиях радиационного поражения. Хотя, стоит заметить, было всего пару отказов систем шасси, когда выходили из строя обмотки электродвигателей и передающей тяги к колесу робота, но все это устранялось силами обслуживающего персонала, без привлечения военных.
По оценкам ученых, благодаря комплексу СТР-1 было убрано свыше 90т. высокорадиоактивных систем, а также исключило потенциальное участие в работах по дезактивации свыше 1000 человек.