Из всех видов робототехники, которые принимали участие в Ликвидации последствий аварии можно выделить славную пятерку. MF – 2 он же «Joker», MF – 3, СТР – 1 Специальный транспортный робот на шасси лунохода, роботизированные лапы-манипуляторы Foresteri, и, пожалуй, самый важный и рабочий вид роботов — это те самые солдаты, которые расчищали крыши Чернобыльской атомной электростанции получившие в процессе работы прозвище «биороботы».
В данной статье наша Радиоактивная команда расскажет вам несколько малоизвестных фактов про робота-земляка Джокера, а именно про выходца из Западной Германии – робота MF — 3.
В 1976 году в исследовательской лаборатории KFA Julich — Западная Германия был разработан робототехнический комплекс, который предназначался для использования в сфере ядерной промышленности и для работы в зонах с повышенным радиационным фоном.
Данный робот обладал достаточно малыми габаритами, что в свою очередь давало ему ряд преимуществ. Длина робота составляла всего два с половиной метра, высота чуть меньше метра, и при этом ширина такой машины была до полу метра. При таких скромных размерах, MF — 3 весил всего 200 килограмм и это при расчетах, что на нем уже было установлено навесное оборудование. Для примера его собрат по несчастью – Joker обладал весом почти в пол тонны.
Основными рабочими инструментами у немца была одна лапа манипулятор грузоподъёмностью всего до 20 килограмм. Если объективно судить, то всего одна рабочая рука и малая грузоподъёмность должны были стать основными минусами этого робота. Но даже несмотря на эти два огромных минуса из-за которых закупка такого робота аж В Германии была нецелесообразно данная модель могла производить достаточно деликатные и тонкие работы. Но в общем машина обладала грузоподъёмностью в 80 килограмм, что позволяло установить на робота дополнительную технику и специальное видео оборудование.
В основу движителя MF – 3 легло малогабаритное шасси, точно такое же, как и в «Джокере». К тому же стоит отметить и то, что шасси было представлено в общей сложности в 4 гусеницах. По две на передней части машины и по две с задней. В силу того, что робот обладал независимой подвеской, это давало ему возможность поднимется по ступеням под углом до 45 градусов, преодолевать завалы высотой до полу метра и проходить ямы шириной 1 метра. Также комплекс мог производить разворот на малом радиусе в 1200 миллиметров.
Если говорить про оборудование, которым был оснащен немец, то оно состояло из следующих элементов:
- Телемонитора с дистанционным пультом управления;
- Видеокамер;
- Микрофона;
- Фара-искателя;
- Рентгеновского аппарата;
- Различных сменных захватов для лапы-манипулятора.
MF – 3 все же имел одно по-настоящему слабое место. Ввиду того, что машина управлялась при помощи пульты на кабельном управлении длина которого была всего лишь 100 метров, робот подвергал бы опасности жизнь оператора, который должен был находиться в высоких полях радиации управляя машиной. Ну и само по себе кабельное управление робота было малоэффективным в силу того, что кабель постоянно путался в грудах мусора и обломков на крыше станции. В итоге, несмотря на такие преимущества как малый вес, мобильность и компактность, робот совсем не долго проработал на крыше ЧАЭС.
Данную модель робота вы можете увидеть в нашем туре на экспозиции роботов в городе Чернобыль.